2025 年 WAIC 展会在上海盛大开幕，山科这场汇聚全球顶尖科技力量的技多技术盛会，成为展示人工智能与机器人领域前沿成果的款新重要舞台。他山科技携多款新品精彩亮相，品亮包含TS-F 指尖触觉传感器、相W现机新成TS-E 机械手触觉传感器、器人更衣室情侣翻车记录全本TS-V 视触融合训练平台 、触觉TS-VT视触融合训练平台（数据采集）、山科触觉模拟仿真、技多技术TS-R触觉感知服务机器人等，款新凭借一系列核心技术与落地成果，品亮吸引了众多行业专家、相W现机新成合作伙伴和观众的器人目光，充分展现了其在机器人触觉感知技术领域的触觉创新实力。

他山科技展台

高精度触觉传感器：解锁感知与交互新维度

他山科技展出的 TS-F 指尖触觉传感器与 TS-E 机械手触觉传感器，以超高灵敏度与多功能集成，将机器人的感知与交互能力推向新高度，成为智能机器人 “指尖上的神经中枢”。

TS-F 指尖触觉传感器与 TS-E 机械手触觉传感器及其应用

TS-F 指尖触觉传感器堪称微型感知利器，集成接近觉、三维力检测、纹理感知等多重功能。其核心突破在于 “未接触先感知”—— 能提前预测物体的存在与距离，使机器人提前优化操作路径，大幅提升交互安全性与灵巧性。0.01N 的感知灵敏度，让它能精准捕捉法向力、切向力的细微变化，配合点阵形态设计，可输出精准的力分布数据。目前，这款传感器已被因时、强脑、灵巧智能、灵心巧手等海内外绝大多数人形机器人及灵巧手厂商采用，既可集成标准化模组，也能适配不同结构，成为机器人触觉感知方案的优选核心部件。

TS-E 机械手触觉传感器则模拟人类手指皮肤特性，实现了非接触（接近觉）与接触检测的无缝融合。它能精准识别物体的形状、位置和摩擦力，支持一维与三维力测量，广泛适配各类机器人夹爪。在工业自动化的精细分拣中，它能精准区分相似零件；在服务机器人交互中，它能通过摩擦力感知避免物体滑落，其 “触觉识别、高精度操作” 特性，让机器人在工业、服务、科研等场景中实现更类人的细腻操作。

两款传感器共同构建了机器人的 “触觉神经系统”，其高灵敏度、多维度感知能力，不仅解决了传统机器人 “抓取易损、操作僵硬” 的痛点，更让机器人在精密制造、智能服务等领域的应用成为可能，推动机器人从 “机械执行” 向 “智能交互” 升级。

视触融合训练平台：多模态技术驱动泛化抓取革命

他山科技展出的视触融合训练平台，包括 TS-V 视触融合训练平台与 TS-VT 视触融合训练平台（数据采集），以多模态融合技术实现了机器人抓取能力的跨越式突破，重新定义了复杂场景下的机器人操作标准。

TS-V视触融合训练平台（动图，见附件）

TS-V 视触融合训练平台集成视觉触觉多模态传感技术，实现了机器人在复杂场景下稳定抓取任意物体的行业难题。其核心优势在于无需提前训练即可感知新物体，具备极强的泛化能力 —— 高灵敏度触觉传感器能实时感知接触状态与施力状况，根据物体特性自适应调整夹爪动作，从柔软的果蔬到坚硬的器械，均能实现稳健、柔顺的抓取。同时，平台实时监测三维力的大小与方向，确保被抓取物体精准放置，操作安全性与稳定性远超传统方案。

TS-VT 视触融合训练平台（数据采集）则为行业提供了专业的多维触觉数据解决方案。它支持多款灵巧手及夹爪等末端执行器，可轻松采集法向力、切向力、接近觉、位置信息等数据，并提供高效的多模态数据的纪录、标注与导出功能。这一平台大幅降低了数据采集成本，为具身模型算法训练、机器人交互性能评估奠定了可靠的数据基础，推动触觉感知技术加速迭代。

TS-VT 视触融合训练平台（数据采集）

两大平台广泛应用于机器人操作系统开发、具身模型算法训练、机器人感知与展示等场景，其 “多模态融合、泛化抓取、自适应力调节、多维数据采集” 等核心特性，正引领机器人触觉感知技术从 “专项训练” 向 “通用泛化” 迈进。

在现场互动展示中，搭载他山科技人工智能触觉传感器的两指夹爪直观呈现了技术实力：视觉系统先对物体轮廓、高度建模并规划抓取点，随后机械臂依据触觉感知动态调整—— 抓取时根据物体软硬、重量实时适配力道，移动中依托自研边缘端算法实现实时感知，放置时通过切向力感知轻柔放下，全程无需中枢系统冗余通讯，操作流畅度与安全性堪比人类指尖动作，弥补了纯视觉方案无法自适应调节等痛点。

触觉模拟仿真平台：打通虚拟与现实的闭环

他山科技的触觉模拟仿真平台，以 “真实还原、虚实互通” 的核心能力，构建了从虚拟训练到现实应用的完整闭环，为机器人触觉技术的快速迭代提供了 “数字孪生” 引擎。

触觉模拟仿真

传统人形机器人具身算法模型训练依赖大量真实物体数据，成本高昂且难以泛化；而现有仿真平台缺乏精准触觉数据，导致虚拟与现实差距（Sim2Real gap）巨大。他山科技基于量产传感器 TS-F-A，在 MuJoCo 平台构建了国内首个基于真实产品的触觉模拟仿真模型，实现了触觉接触仿真、数据曲线实时可视化、触觉模态建模训练的全流程覆盖。

平台能输出与真实传感器完全同维度的触觉数据 —— 包括接近觉、法向力、切向力等数据，通过真实产品校准，将 Sim2Real 差距缩小至业界领先水平。用户可将其集成进具身智能体、灵巧手或末端执行器模型，在虚拟环境中完成大量算法训练，再通过实际 - 虚拟双向算法迁移，快速应用于现实场景，大大降低了数据采集成本。

现场演示中，灵巧手真机与仿真模型实现实时通讯：真机指尖触觉传感器和仿真模型搭载于灵巧手上同步执行相同动作，屏幕上实时展示触觉数据实际值和仿真值的对比，显示出其一致性。这种 “虚实镜像” 能力，不仅为机器人研发、触觉算法训练、教育教学提供了高效工具，更降低了触觉技术的应用门槛，推动行业从 “实物试错” 向 “虚拟优化” 转型。

触觉感知服务机器人：触觉感知技术落地场景标杆

TS-R 触觉感知服务机器人的亮相，成为他山科技技术落地能力的最佳证明 —— 这款融合他山触觉感知技术与云迹科技移动平台的机器人，以类人化的精细操作，在服务场景中展现出 “有温度的智能”。

TS-R触觉感知服务机器人（动图，见附件）

其核心突破在于 “力控精度”：通过精准感知与调节递物力道，完美实现递水、递话筒等细腻动作。在抓取阶段，触觉传感器识别物品是否拿取、是否滑动，确保抓取稳定；递送过程中，实时自适应力调节，避免物品掉落或损伤；交接时，根据人体接触反馈轻柔松手，操作体验堪比人类服务。

未来，该机器人已在酒店洗衣房、会务接待、展厅导览、高端服务等场景落地应用，承担递送酒店用品、外卖、快递等轻量任务。其 “专用灵巧手 + 可控泛化能力” 的设计，针对服务场景 “任务边界清晰、需求明确” 的特点，实现了低成本、高可靠的商业化落地，为服务机器人行业提供了 “触觉赋能” 的范本。

从核心传感器到系统解决方案，从虚拟仿真到实体应用，他山科技在 WAIC 展会上展现的不仅是一系列新品，更是一套完整的智能触觉技术体系。其以 “多模态融合” 突破机器人感知瓶颈，以 “仿真平台” 加速技术迭代，以 “落地案例” 验证商业价值，全方位展现了在机器人触觉技术领域的发展成果。

这些新品的应用，正让机器人从 “看得见” 向 “摸得着、懂力度、会适应” 进化，在工业制造、服务交互、科研探索等领域开辟新可能。未来，随着他山科技持续深耕，这些创新成果有望进一步推动机器人产业的发展，为人工智能与机器人的融合应用注入新动力。

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