7月25日，空间大脑群核科技发布最新高质量3D高斯语义数据集InteriorGS，群核器人旨在为机器人和AI智能体提升空间感知能力。科技InteriorGS数据集及相应智能体解决方案将亮相2025世界人工智能大会。发布据悉，高给机InteriorGS数据集包含1000个3D高斯语义场景，斯语北京技校课后操场激情涵盖超 80 种室内环境，义数赋予智能体一个“空间大脑”，据集以提高其环境理解和交互能力。装上该数据集或是空间大脑全球首个适用于智能体自由运动的大规模3D数据集。

3D高斯语义数据集InteriorGS

近两年，3D高斯溅射凭借“扫描即可重建场景”的发布优势，已在文物保护、高给机空间设计等领域崭露头角。斯语杨某网红翻车热搜截图近期，群核科技工程师利用3D高斯技术还原了杭州一座60多年老照相馆空间，这座承载半个多世纪记忆的数字照相馆引起了广泛关注，也让这一新技术火速出圈。

群核科技工程师用3D高斯技术还原的数字照相馆

而此次发布的 InteriorGS数据集，首次将这一技术引入 AI 空间训练领域。该数据集很好地利用了3D高斯在场景重建上的效率和成本优势，并结合其自研的空间大模型能力，使其真实感与语义性兼备，成为全球首个适用于智能体自由运动的大规模3D数据集。目前该数据集已在HuggingFace、Github发布，全球开发者均可下载使用。

该数据集背后，是群核科技搭建的 “3D 高斯重建 + 空间大模型 + 物理仿真” 训练数据生成新路径。当输入一段视频或一组图片，3D 高斯技术快速完成场景重建，空间大模型赋予其语义逻辑，再通过空间智能平台SpatialVerse进行物理特性模拟和数据扩增，最终生成可供智能体学习空间理解与交互的训练燃料。

群核科技训练数据生成新范式

“人工智能的下一站，是从虚拟走向物理世界。” 正如行业观点所指，群核科技正通过技术布局推动这一进程：群核科技SpatialVerse作为行业领先的空间智能训练平台，已积累海量可交互三维数据与一套物理仿真工具，其InteriorNet数据集是全球最大的室内场景认知深度学习数据集。SpatialVerse目标是成为空间智能领域的 “ImageNet”—— 就像 ImageNet 推动计算机视觉爆发一样，为 AIGC、XR、具身智能等领域提供“数字道场”。

群核科技的稀缺三维数据已形成产业影响力。今年 3 月开源的空间理解模型 SpatialLM 曾登上 Hugging Face 趋势榜前三，谷歌与斯坦福的联合研究论文FirePlace中，亦点名致谢其 SpatialVerse提供的高质量3D场景数据。目前，已有智元机器人、银河通用、穹彻智能、智平方、松应科技等一批具身智能企业与其达成合作。

群核科技首席科学家唐睿表示，Sim2Real（仿真到现实）是当前最高效的具身智能训练范式，群核科技希望联合行业力量合力推进“现实 - 虚拟 - 现实”范式。而3D高斯语义数据集发布和本次机器人大赛得举办将是很好的契机，让全球开发者参与进来。

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